Modélisation et commande cinématique des manipulateurs mobiles à roues

par Bernard Bayle

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Jean-Yves Fourquet.

Soutenue en 2001

à Toulouse 3 .

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Informations

  • Détails : 134 f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. F.127-134

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2001TOU30119
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