Animation dynamique de corps déformables continus : Application à la simulation de textiles tricotés

par Olivier Nocent

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Claude Secroun et de Yannick Remion.

Soutenue en 2001

à Reims , en partenariat avec Université de Reims Champagne-Ardenne. UFR des sciences exactes et naturelles (autre partenaire) .


  • Résumé

    Les progrès réalisés en animation par ordinateur ne cessent de repousser les limites de l'ensemble des formes dont on peut reproduire le mouvement. L'évolution de formes changeantes est un centre d'intérêt important en infographie. L'animation dynamique, reposant sur les lois de la physique, est une réponse à la représentation de la déformation. L'avantage de cette approche réside dans l'adéquation du modèle avec les propriétés intrinsèques de la matière. D'autre part, l'évolution de ces corps étant conditionnée par les équations du mouvement, l'animation dynamique permet d'automatiser le processus de génération d'animations. Mais l'animation dynamique requiert la maîtrise de compétences étrangères à l'informatique comme la mécanique et l'analyse numérique. Afin de répondre aux problèmes auxquels l'informaticien doit faire face pour la réalisation d'un logiciel d'animation dynamique, ce mémoire rassemble des études bibliographiques traitant d'une justification des équations de Lagrange, d'une classification des méthodes usuelles d'intégration numérique et d'un état de l'art des modèles déformables. Nombre de modèles de corps déformables, même s'ils reposent sur la mécanique des milieux continus, ont recours à une étape de discrétisation. Cette étape consiste en une répartition de la masse parmi un ensemble discret de points caractéristiques. Dans la deuxième partie de ce mémoire, je développe ma contribution à l'animation dynamique en présentant un modèle innovant de corps déformables dont la répartition massique est continue. Ce modèle de nature spline, englobe à la fois les courbes, les surfaces et les volumes splines. La définition géométrique de ce modèle couplée avec une description paramétrique continue de la masse permet de réaliser des simplifications des équations du mouvement pour déboucher sur un système différentiel équivalent aux propriétés intéressantes.

  • Titre traduit

    Dynamic animation of continous demable objects. Application ti knitted cloth simulation


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Informations

  • Détails : 171 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. [165]-171

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  • Cote : 01REIMS026
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