Etude d'un système autonome survivant en environnement virtuel agité

par Laurent Signac

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Pascal Lienhardt et de Jean-Denis Fouks.


  • Résumé

    La théorie algorithmique de l'adaptation (TAA) vise à expliquer le décalage entre les avancées technologiques et les résultats de l'intelligence artificielle. Nous l'enrichissons de la prise en compte du coût de la mémoire, et établissons un parallèle avec des résultats physiologiques. Puis, nous illustrons ces résultats par des expérimentations montrant que nos méthodes les plus universelles sont nécessaires dans un environnement soumis à de constantes variations mais néanmoins moins rapidement rentables dans des environnements figés. Nous montrons par la suite de quelle façon ces résultats peuvent être utilisés pour la simulation de comportements complexes et les utilisons pour simuler un poulailler virtuel. Enfin, nous adaptons la TAA au problème de la navigation en milieu instable. Nous illustrons ces résultats par l'implémentation d'un mobile virtuel capable de se diriger dans un labyrinthe soumis à de perpétuelles variations.

  • Titre traduit

    Study of an autonomous system living in an unforeseeable and dynamic virtual world


  • Résumé

    Algorithmic theory of adaptation (ATA) aims at explaining the gap between technological progress and the results of artificial intelligence. We enrich it by taking into account the memory cost and establish a comparison with physiological results. Next, we illustrate our results by experiments that show that our most universal methods are necessary in a disruptive environment but are less rapidly profitable in fixed environments. We show how these results can be used to simulate complex behaviors by detailing the implementation of virtual hens. Then, we adapt the ATA to the navigation problem in instable environments. We illustrate these results by implementing a virtual mobile able to navigate in a maze that perpetually changes.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : [7]-122 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 53 réf.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 01/POIT/2304-A
  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 01/POIT/2304-B
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.