Contribution à l'analyse et la synthèse de lois de commande robustes pour la machine asynchrone

par Sébastien Cauët

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Gérard Champenois, Driss Mehdi et de Laurent Rambault.


  • Résumé

    Le travail présenté dans cette thèse apporte une contribution sur les méthodes d'analyse, de commande robuste appliquées aux machines asynchrones. Le but principal qui est de trouver des correcteurs robustes vis à vis des variations paramètriques a été atteint et a engendré les contributions suivantes : Analyse avec des fonctions de Lyapunov dépendants des paramètres sur le bouclage linéarisant en présence de variations paramètriques. Développement d'une synthèse HÆ sur le modèle linéarisé avec objectifs de commande en multivariable. Utilisation d'un modèle de référence pour robustifier la linéarisation. Développement d'une synthèse mixte H2/HÆ avec modèle de référence sur le modèle de la machine bouclée par linéarisation pour éviter l'influence des variations paramètriques. Comparaison de ces différentes solutions et implantation sur un banc expérimental. L'effort de prouver expérimentalement les apports des commandes synthétisées, a nécessité la mise en œuvre d'un banc d'essai complet avec variateur industriel, cartes " temps réel " et interface logiciel.

  • Titre traduit

    Contribution to analysis and synthesis of robust controllers applied to an induction motor


  • Résumé

    This PhD thesis concerns methods of analysis and robust control applied on induction motors. The induction machine supplied by inverter is usually assume to be a complex system. The aim of finding robust controllers was reached and has generated the following contributions : Analysis with functions of Lyapunov dependent on parameters applied to the linearizing control in the presence of parametric variations. Development of a Hinf synthesis on the linearized model with aims of order into multivariable. Presentation of the use of the reference model to improve the robustness of the lineariszation. Development of a H2/HÆ mixed synthesis with reference model on the linearized motor to avoid the influence of the parametric variations. Comparison of these various solutions and establishment on one experimental bench.

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Informations

  • Détails : xi-204 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 167 réf.

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  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 01/POIT/2297-A
  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 01/POIT/2297-B
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