Spécification réactive pour l'animation de personnages articulés

par Frédéric Julliard

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Joseph Mariani.

Soutenue en 2001

à Paris 11, Orsay .


  • Résumé

    Le contrôle du mouvement de personnages virtuels est une tâche difficile. Ce constat s'explique essentiellement par notre manque de connaissance sur les nombreux aspects que revêt ce processus complexe (aspects comportementaux, psychomoteurs, biomécaniques,. . . ). Une scène animée interactive peut être perçue comme un ensemble de mouvements complexes planifiés en ligne, eux-même résultant du fruit de la coordination de plusieurs tâches motrices. Notre étude contribue à la recherche d'un formalisme apte à exprimer, à partir du contexte environnemental, une représentation cohérente d'une scène animée interactive, du niveau comportemental au niveau géométrique. Ce formalisme se présente sous la forme d'un langage parallèle, dédié àl'expression des modalités de contrôle d'un ensemble de modèles générateurs de mouvements qu'ils soient physiques ou cinématiques. Sa forte sémantique lui confère la possibilité de décrire formellement de manière compositionnelle et hiérarchique une scène animée. Une méthodologie à été proposée de manière à guider la conception et l'organisation du système de contrôle. Deux applications nous ont servi de support à la validation des mouvements spécifiés: un enchaînement de figures de jonglerie et la spécification de plusieurs scénarios mixant marche et jonglerie.


  • Résumé

    Motion control of virtual actors still remains a challenge. This can be explained by the lack of knowledge in a large range of features which characterize this complex process (such as psychomotor, behavioral and bio-mechanical features). An interactive animated scene could be seen as a set of in line planned complex motions, each of theme resulting from the coordination of several motor tasks. This study aims at proposing a new formalism able to express, from the environmental context, a coherent representation of an interactive animated scene, from the behavioral level to the geometrical level. This formalism is a parallel language, dedicated to the expression of control modalities of a set of physical or kinematic motion generation models. Its strong semantics allows a formal and hierarchically based description of an interactive animated scene. A methodology has been proposed in order to guide the design and the organization of the control system. Two applications have been developed to help validating specified motions: a sequence of juggling figures and several scenarios mixing walking and juggling.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 218 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p.195-[201].

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : École nationale d'ingénieurs. Centre de ressources documentaires.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 006 JUL
  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : M/Wg ORSA(2001)352
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.