Conception d'une interface homme-machine pour la programmation d'un robot Zymark R et la supervision de modules périrobotiques : validation par robotisation de la synthèse d'un dipeptide

par Radia Soukehal

Thèse de doctorat en Génie des procédés et hautes technologies

Sous la direction de Alain Delacroix.

Soutenue en 2001

à Paris 6 .

  • Titre traduit

    Conception of a man/machine interface for the programming of a Zymark R robot and the supervision of peri-robotic modules : validation through robotisation of dipeptidic synthesis


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Informations

  • Détails : 1 vol., 330 f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 270-275

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