Modélisation et commande de robots mobiles à roues en présence de glissements

par Mahmoud Ellouze

Thèse de doctorat en Informatique temps réel, robotique et automatique

Sous la direction de Brigitte d' Andréa-Novel.

Soutenue en 2001

à Paris, ENMP .

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Informations

  • Détails : 1 vol. (113 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 109-113

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Mines ParisTech. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : EMP 149.949 CCL.TH. 1039

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  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MF-2001-ELL
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