Controle direct du couple et du flux de la machine asynchrone essai de synthese au moyen de la theorie du mode de glissement

par AHMAD AMMAR NAASSANI

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de Jean-Paul Louis.

Soutenue en 2001

à Cachan, Ecole normale supérieure .

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  • Résumé

    Ce travail decrit l'analyse et la synthese, au moyen de la theorie du mode de glissement ; du controle direct du couple et du flux statorique et du controle direct du couple et du flux rotorique de la machine asynchrone. Deux vecteurs tension complets sont developpes, chaque vecteur concerne une methode de controle. La facon de generer ces vecteurs tension, se fait de deux manieres : soit par une commande directe de l'onduleur soit par une commande indirecte de l'onduleur a l'aide d'une mli vectorielle. Dans le cas d'un controle base sur une commande directe de l'onduleur, deux strategies de controle ont ete elaborees grace a l'analyse effectuee a partir des derivees des fonctions de commutation du couple et du flux. La premiere strategie est basee sur l'utilisation de quatre vecteurs tension. La deuxieme strategie de controle, denommee strategie de controle a trois vecteurs tension, permet de reduire la frequence de commutation de l'onduleur exige par les entrainements a puissance elevee. En ce qui concerne le controle direct du couple et du flux statorique (rotorique) basee sur la commande indirecte de l'onduleur, le vecteur tension complet est genere via la methode de la mli vectorielle. Dans une commande indirecte, l'onduleur peut generer n'importe quel vecteur tension tant que le vecteur tension equivalente, qui est l'image du point de fonctionnement, ne depasse pas une limite dependant de la tension d'entree de l'onduleur. Conscient que chaque algorithme de controle seul n'est pas exempt de probleme, nous avons propose l'association de deux methodes de commande de l'onduleur, la commande directe et la commande indirecte. Cette nouvelle strategie de reconfiguration permet de beneficier des avantages qu'offre chaque methode de commande de l'onduleur. C'est a dire, une bonne performance dynamique du couple due a la commande directe de l'onduleur et une diminution des oscillations du couple due a la commande indirecte de l'onduleur.


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  • Détails : 192 p.
  • Annexes : 52 ref.

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