Contribution de la logique floue à la conception et à la réalisation de systèmes copilotes de guidage immatériel

par Frédéric Bonnay

Thèse de doctorat en Sciences de l'homme et technologie

Sous la direction de Zyed Zalila.

Soutenue en 2001

à Compiègne .


  • Résumé

    La circulation routière agit sur la sécurité, l'environnement et la qualité de vie, mais aussi sur l'efficacité et le coût global des transports, De nombreuses solutions ont été envisagées, recourant en partie à l'automatisation, notamment pour le maintien dans la voiei Une étude des applications de la commande au problème du contrôle latéral des véhicules révèle l'absence d'une réelle prise en compte du conducteur. Pourtant, l'analyse du couplage sensori-moteur qui unit l'automobiliste à son véhicule souligne la nécessité de délaisser les systèmes se substituant au conducteur au profit de systèmes copilotes réintégrant l'homme dans les boucles d'action et de décision. En permettant de manipuler le qualitatif et le quantitatif sous un même formalisme, le flou s'impose comme un cadre théorique et un outil privilégiés pour l'étude de ces systèmes. Notre travail s'appuie sur une démarche systémique fondée sur une approche linguistique. Il applique les propriétés des systèmes flous à l'étude d'un problème concret : la conception, la réalisation et l'évaluation de systèmes d'aide à la gestion de la trajectoire d'un véhicule automobile. Un premier système copilote de guidage immatériel (RPV) est développé et implanté sur véhicule prototype. Un système de commande de la direction assure un suivi de trajectoire par rapport à un rail virtuel spécifié par le conducteur, tandis qu'un système flou diagnostique les actions et intentions de ce dernier. Un superviseur garantit la stratégie de conduite désirée et permet à l'automobiliste de rester maître du véhicule à tout moment. Les résultats d'une évaluation ergonomique en situation réelle de conduite sont présentés. Le principe est ensuite étendu à la réalisation d'un système d'aide à la gestion de la trajectoire alliant le confort d'un RPV aux fonctions sécuritaires d'un maintien automatique dans la voie. Deux orientations possibles sont spécifiées, réalisées, puis testées avec succès en conditions réelles de conduite.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (vi-147 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Notes bibliogr. (471 réf. )

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc. Bibliothèque du Laboratoire d'informatique, Systèmes, Traitement de l'information et de la connaissance (LISTIC).
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : T L2001 P BON
  • Bibliothèque : Université de Technologie de Compiègne. Service Commun de la Documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2001 BON 1364/1
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