@PHDTHESIS{daach2000, url = " http://www.theses.fr/2000VERS0020", title = "Observateurs et commande neuronale adaptative pour systèmes robotisés", author = "Daachi, Boubaker", year = "2000", pages = "X-132 p.", note = "Thèse de doctorat dirigée par M'Sirdi, Kouider Nacer Informatique et robotique Versailles-St Quentin en Yvelines 2000", note = "2000VERS0020", }