Construction incrémentale de modèles topologiques pour la navigation d'un robot mobile

par Dominique Van Zwynsvoorde

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Rachid Alami et de Thierry Siméon.

Soutenue en 2000

à Toulouse 3 .

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Informations

  • Détails : 110 f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 103-110

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