Optimisation des systemes distribues temps reel embarques : application au prototypage rapide d'un vehicule electrique autonome

par REMY KOCIK

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de Jacques Labiche.

Soutenue en 2000

à Rouen .

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  • Résumé

    La methodologie aaa (adequation algorithme architecture) a ete developpee pour resoudre les problemes de conception/realisation optimisee d'applications complexes temps reel embarquees. Son but est d'implanter les algorithmes de controle-commande sur des architectures materielles, qui, pour satisfaire de fortes contraintes de cout sont generalement distribuees et heterogenes. Dans cette these, nous cherchons a valider et a ameliorer cette methodologie. Nous presentons dans la premiere partie les etapes qui, lors de la conception, permettent de transformer le modele mathematique defini par l'automaticien en une specification informatique permettant d'aboutir a la realisation de l'application. Nous etudions les liens qui existent entre ces deux modeles afin de supprimer la rupture entre les phases de conception et de realisation en vue de reduire le cycle de developpement. Dans la deuxieme partie nous cherchons a ameliorer l'expressivite de la specification, d'une part en fournissant la possibilite de decrire separement les aspects controle (changement de modes) et les aspects commande (lois de commande, traitement du signal et des images) de l'application, et d'autre part en ajoutant la possibilite de decrire finement des contraintes temporelles multiples. La troisieme partie traite de l'implantation optimisee d'une specification comportant des contraintes temporelles multiples, alors que la methodologie aaa ne prenait en compte qu'une seule contrainte auparavant. Dans la derniere partie, nous validons l'interet de la methodologie aaa pour le prototypage rapide optimise d'applications complexes a travers la realisation d'un prototype de vehicule electrique autonome.

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Informations

  • Détails : 200 p.
  • Annexes : 80 ref.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 00/ROUE/S021
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