Contribution à l'identification en boucle fermée par erreur de sortie

par Olivier Grospeaud

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Jean-Claude Trigeassou.

Soutenue en 2000

à Poitiers , en partenariat avec École nationale supérieure d'ingénieurs (Poitiers) (autre partenaire) .

mots clés

• Systèmes non linéaires

Résumé

Les recherches effectuees dans cette these concernent l'identification en boucle fermee par une technique a erreur de sortie ou methode du modele. Ces travaux ont porte sur une analyse des algorithmes d'identification a erreur de sortie, hors-ligne et recursifs, et sur la proposition d'une methodologie d'identification en boucle fermee. L'etude analytique a permis une presentation unifiee des techniques d'identification en boucle fermee par erreur de sortie. La methodologie d'identification proposee est une procedure en deux etapes : une premiere identification par moments partiels et surparametrisation sert d'initialisation a une deuxieme identification par erreur de sortie. L'interet de cette approche reside dans une meilleure garantie de convergence de l'algorithme de programmation non lineaire ; de plus, une identification du correcteur permet de s'affranchir de sa connaissance a priori. Enfin, une procedure d'identification des systemes continus a aussi ete proposee : elle est basee sur l'identification avec information a priori et sur la sensibilisation des modes du systeme par bouclage.

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