@PHDTHESIS{gazea2000,
url = "http://www.theses.fr/2000POIT2273",
title = "Développement de la commande d'une main mécanique articulée à 4 doigts et 16 degrés de mobilité en vue de la manipulation fine d'objets",
author = "Gazeau, Jean-Pierre",
year = "2000",
pages = "256 p",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Lallemand, Jean-Paul Génie mécanique, productique, transport Poitiers 2000",
note = "2000POIT2273",
}