TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/2000PA120048
TI  - Contribution a la commande force position selon une approche neuronale. Application a un robot parallele c5 destine a des taches d'assemblage
AU  - KIRAD, MOHAMED
A3  - Pontnau, Jean
PY  - 2000
SP  - 210 p.
N1  - Thèse de doctorat Sciences et techniques Paris 12 2000
N1  - 2000PA120048
ER  -