Contrôle de segmentation pour l'extraction de formes

par Kafia Zemirli

Thèse de doctorat en Sciences appliquées. Electronique. Systèmes électroniques pour le traitement d'images

Sous la direction de Bertrand Zavidovique.

Soutenue en 2000

à Paris 11 .


  • Résumé

    L'étude proposée ici tente de simuler le système visuel animal en essayant de recréer ses facultés d'adaptation. Comme la vision active qui consiste à élaborer des stratégies de perception intelligentes, en contrôlant les paramètres du capteur (position, vitesse, mise au point, etc. ) Nous voulons contrôler la segmentation pour extraire des formes dans une image de scène. Il s'agit de trouver l'information utile grâce à la connaissance courante sur l'état de la tache et aux observations locales fournies par la perception. Pour y parvenir nous proposons une approche, stratégie de perception, qui fournit une représentation de plus haut niveau des objets considérés, tout en traitant les problèmes locaux d'occultation. Cette approche permet de faire le lien entre des observations locales et une représentation géométrique des objets de la scène, et par conséquent permet de décider comment paramétrer les opérateurs (capteur, traitement, reconnaissance) pour reconstituer une carte complète de la scène. Elle coopère donc avec des traitements bas niveau pour réaliser l'approximation polygonale des objets de la scène. Elle repose sur des techniques de prédiction / vérification d'hypothèses, et du fait des incertitudes dans les mesures et des observations, nous avons utilisé une approche probabiliste basée sur les réseaux bayésiens. Puis nous avons transposé la mécanique bayésienne pour ne garder qu'une notion d'affinité entre primitives résultats. Cette notion ordonne de manière partielle les caractéristiques obtenues ce qui évite l'assignation de probabilités a priori toujours un peu artificielle malgré les techniques d'identification prônées. En ce sens les techniques de décision mises en oeuvre en fin de thèse apparaissent plus réalistes.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (165 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p.150-160 (153 ref.)

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