@PHDTHESIS{besna2000,
url = "
		http://www.theses.fr/2000NANT2063",
title = "Etalonnage geometrique des robots serie et paralleles",
author = "BESNARD, SEBASTIEN",
year = "2000",
pages = "178 p.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Khalil, Wisama Sciences et techniques Nantes 2000",
note = "2000NANT2063",
}