Problèmes de stabilisation en théorie de contrôle

par Ludovic Rifford

Thèse de doctorat en Sciences. Mathématiques

Sous la direction de Frank H. Clarke.

Soutenue en 2000

à Lyon 1 .

Le jury était composé de Frank H. Clarke.


  • Résumé

    Cette thèse porte principalement sur l'étude des systèmes globalement asymptotiquement commandables. Il s'agit de systèmes commandés pour lesquels chaque état peut-être mené asymptotiquement à l'équilibre. De tels systèmes ne possèdent généralement pas de retours d'état stabilisants continus. Nous développons par conséquent des méthodes permettant de construire des retours d'état discontinus stabilisant de manière satisfaisante. Ce travail repose sur la construction de fonctions Lyapunov de commande. Celles-ci ne pouvant être prises lisses, nous sommes forcés de les considérer moins régulières, et donc d'avoir recours à des outils d'analyse non lisse.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (vi-154 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 151-154

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Claude Bernard (Villeurbanne, Rhône). Service commun de la documentation. BU Sciences.
  • Disponible pour le PEB

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MF-2000-RIF
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