Determination et simulation des operations d'assemblage lors de la conception de systemes mecaniques

par NICOLAS REJNERI

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de JEAN-CLAUDE LEON.

Soutenue en 2000

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Dans un contexte de competitivite mondiale, les entreprises se voient contraintes de moderniser tres rapidement leurs outils de developpement et de production, afin d'accelerer la mise sur le marche de leurs produits. Ainsi, les processus de conception et de fabrication sont amenes a evoluer. Les travaux presentes s'inscrivent dans une politique d'offre d'outils metiers destines aux concepteurs de systemes mecaniques et s'interessent plus particulierement a l'activite d'assemblage, une des etapes importantes de la fabrication. Ces travaux permettent au concepteur ayant defini un mecanisme d'analyser de maniere semi-automatique ses possibilites de montage et de demontage. La methode proposee s'appuie sur un modele geometrique de type brep exact de chacun des composants du mecanisme. Les contacts sont determines automatiquement. Ils permettent de definir les mobilites, c'est-a-dire l'ensemble des familles de trajectoires d'assemblage d'un composant vis-a-vis de ses composants voisins a partir du formalisme des quaternions. Afin de reduire la complexite algorithmique de generation des sequences d'assemblage des informations a caractere technologique, simples et minimales, attachees aux composants et aux contacts du mecanisme sont prises en compte, ainsi l'utilisateur peut les specifier tres tot lors du processus de conception. Ces informations permettent de creer des associations de composants et de diminuer le nombre de composants a etudier. Le sequencement des operations d'assemblage est realise a partir de criteres technologiques et geometriques regroupes dans une fonction objectif qui evalue, elimine et selectionne les composants candidats a l'assemblage. Les sequences sont validees a l'aide d'un planificateur afin de pouvoir extraire un composant d'un environnement encombre. Une maquette informatique est egalement presentee afin de valider l'approche proposee.

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Informations

  • Détails : 266 p.
  • Annexes : 66 ref.

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