2002-07-18T23:59:59Z
2023-11-17T18:42:14Z
Observation et commande numérique robustes des systèmes à retards
2000
2000-01-01
Ce memoire de these concerne l'etude des systemes a retards, en particulier des problemes de construction d'observateurs pour ces systemes. Notre contribution porte sur le developpement d'observateurs a entree inconnue pour les systemes a retards ponctuels et commensurables, ainsi que sur de nouvelles caracterisations d'observateurs h et d'observateurs robustes vis-a-vis d'incertitudes non structurees pour ces memes systemes. Des resultats nouveaux ont aussi ete apportes sur le developpement d'une loi de commande h et d'un observateur h pour les systemes a retards ponctuels et distribues. Enfin, nous avons etudie une methode de reconception numerique permettant la mise en uvre pratique de lois de commande et d'observateurs incluant des retards distribues.
Sciences et techniques
Informatique. Automatique theorique. Systemes
Sciences et techniques
Genie chimique
Synthese commande
Programme commande
Commande numerique
Systeme a retard
Observateur
Commande h infini
Commande robuste
Retard ponctuel
Retard reparti
Fattouh, Anas
Dion, Jean-Michel
Grenoble INPG
Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006)