Observation et commande numerique robustes des systemes a retards

par ANAS FATTOUH

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de Jean-Michel Dion.

Soutenue en 2000

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Ce memoire de these concerne l'etude des systemes a retards, en particulier des problemes de construction d'observateurs pour ces systemes. Notre contribution porte sur le developpement d'observateurs a entree inconnue pour les systemes a retards ponctuels et commensurables, ainsi que sur de nouvelles caracterisations d'observateurs h et d'observateurs robustes vis-a-vis d'incertitudes non structurees pour ces memes systemes. Des resultats nouveaux ont aussi ete apportes sur le developpement d'une loi de commande h et d'un observateur h pour les systemes a retards ponctuels et distribues. Enfin, nous avons etudie une methode de reconception numerique permettant la mise en uvre pratique de lois de commande et d'observateurs incluant des retards distribues.

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Informations

  • Détails : 210 p.
  • Annexes : 217 ref.

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
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