Auteur / Autrice : | Anas Fattouh |
Direction : | Jean-Michel Dion |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Automatique et productique |
Date : | Soutenance en 2000 |
Etablissement(s) : | Grenoble INPG |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006) |
Résumé
Ce memoire de these concerne l'etude des systemes a retards, en particulier des problemes de construction d'observateurs pour ces systemes. Notre contribution porte sur le developpement d'observateurs a entree inconnue pour les systemes a retards ponctuels et commensurables, ainsi que sur de nouvelles caracterisations d'observateurs h et d'observateurs robustes vis-a-vis d'incertitudes non structurees pour ces memes systemes. Des resultats nouveaux ont aussi ete apportes sur le developpement d'une loi de commande h et d'un observateur h pour les systemes a retards ponctuels et distribues. Enfin, nous avons etudie une methode de reconception numerique permettant la mise en uvre pratique de lois de commande et d'observateurs incluant des retards distribues.