Etude et realisation d'un telemetre laser par temps de vol

par VINCENT DELAYE

Thèse de doctorat en Physique

Sous la direction de Germain Chartier.

Soutenue en 2000

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Ce travail est consacre a l'etude theorique et experimentale d'un systeme de telemetrie laser utilisant la mesure du temps de vol. Cette technique consiste a emettre, en direction d'une cible, une impulsion de lumiere intense et tres courte, puis a chronometrer le trajet aller-retour de cette impulsion. Les impulsions detectees par une photodiode a avalanche sont converties en un signal numerique. Contrairement a une technique classique de seuillage, c'est la position du sommet des impulsions qui est exploitee pour la mesure du temps de vol. Cette methode permet d'atteindre des precisions sur la mesure de distance de l'ordre du centimetre jusqu'a une centaine de metre. L'utilisation de techniques de traitement du signal, comme les statistiques d'ordre superieur, permet d'ameliorer la portee du dispositif d'environ 100 metres sur une mesure unique. Il est egalement possible de doubler la portee en accumulant plusieurs signaux, la cadence des mesures etant alors reduite.

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Informations

  • Détails : 183 p.
  • Annexes : 141 ref.

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
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