Conception de systèmes de commande avancée par calculateur : méthodologie et applications

par Paolino Tona

Thèse de doctorat en Automatique-Productique

Sous la direction de Mohammed M'Saad.

Soutenue en 2000

à Grenoble INPG .


  • Résumé

    Ce travail developpe une methodologie pour la conception et la mise en uvre de systemes de commande avancee par calculateur. Cette methodologie est integree dans le progiciel simart, en vue de realiser une approche ingenieur qui permet a la fois d'apprehender relativement facilement les techniques de l'identification et de la commande des systemes et de trouver des solutions simples et viables a une large gamme de problemes concrets d'automatique. Les etapes du processus d'elaboration du systeme de commande qu'on a plus particulierement developpees sont : la specification des performances a la lumiere des limitations intrinseques du systeme de commande, la synthese du systeme de commande a travers des strategies orientees par classe de procedes, la compensation des saturations de l'actionneur, la commande des systemes variant dans le temps par sequencement de gains, la mise en uvre temps-reel pour des systemes embarques. De nombreuses applications, en temps reel ou sur des simulateurs realistes, ont ete effectuees pour illustrer et valider le cadre methodologique presente.


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  • Détails : 1 vol. (226 p.)
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  • Cote : IMAG-2000-TON
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