Modélisation de la fusion des informations sensori-motrices dans les voies cérébelleuses : application à la prédiction des cinétoses dans les trains pendulaires et au contrôle d'un actionneur mû par des muscles pneumatiques

par Tevfik Selim Eskiizmirliler

Thèse de doctorat en Génie informatique, automatique, traitement du signal

Sous la direction de Alain Maruani.

Soutenue en 2000

à Paris, ENST .

mots clés

• Traitement du signal
• Réseaux de neurones
• Systems inpires de la biologie
• Prédiction des cinetoses
• Fusion sensorielle
• Muscles artificiels
• Intelligence artificielle
• Contrôle intelligent

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Titre traduit

Modeling of sensory-motor information fusion in cerebellar pathways. Application to the prediction of motion sickness in high-speed tilting trains and to the control of a robot arm actuated by pneumatic muscles (McKibben)

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