Methodes d'integration des disparites multi-echelles a partir de la phase du filtre de gabor : algorithmes et evaluations

par MOHAMMED EL HABIB OUALI

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de Claude Laurgeau.

Soutenue en 2000

à l'ENSM PARIS .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Nous proposons une nouvelle methodologie d'integration multi-echelles des estimations de la disparite a partir des differences de phase. La carte de disparite obtenue a partir des differences de phase d'un seul filtre n'est pas dense. De plus, la disparite n'est pas fiable partout a cause de la presence des effets indesirables des singularites de la phase dans la reponse du filtre. Il est alors naturel d'utiliser d'autres echelles pour eviter ces singularites afin d'ameliorer la densite et la precision des cartes de disparites. Pour remedier a ces problemes, les algorithmes proposes dans la litterature utilisent des palliatifs : la disparite comme une moyenne ponderee des estimations multi-echelles, une strategie coarse-to-fine ou bien un calcul iteratif du type iterations de newton pour affiner la solution. Comme ces palliatifs presentent des inconvenients, nous proposons d'utiliser des mecanismes explicites pour la selection multi-echelles. Cette approche est en accord total avec les travaux recents de koenderink et de lindeberg. Dans notre cas, nous utilisons les modules de la reponse du filtre ainsi que la distance relative entre la frequence instantanee observee et la frequence centrale du filtre comme parametres de fusion des disparites multi-echelles. Cependant, ceci suppose que nous disposons d'une estimation a toutes les echelles considerees. Pour satisfaire cette condition, nous proposons d'utiliser les derivees du signal original. Nous observons que les singularites ne se trouvent pas aux memes positions selon que nous utilisons le signal ou sa derivee d'ordre n. Nous proposons egalement un modele quadratique pour la determination des voisinages de singularites sans detecter les singularites. Finalement, nous presentons l'evaluation non-contextuelle et contextuelle des algorithmes, ou nous montrons son importance, d'une part pour guider la recherche et d'autre part dans le transfert des algorithmes vers l'industrie.


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  • Détails : 180 p.
  • Annexes : 104 ref.

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