Dynamique non linéaire des structures et des systèmes multi-corps

par Saïd Mamouri

Thèse de doctorat en Calcul et optimisation des structures mécaniques

Sous la direction de Adnan Ibrahimbegovic.

Soutenue en 2000

à Compiègne .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    L'objectif de ce travail est de développé une méthodologie appropriée pour la dynamique non linéaire des structures et des systèmes multi-corps soumis à de grandes rotations et de grands déplacements. Les modèles éléments finis proposés permettent de modéliser des systèmes très complexes, composés de corps rigides et de corps flexibles, interconnectés par des liaisons de type sphérique, verrou,. . . La première partie de ce document est consacrée à la description des modèles de structure de type poutre et coque, dédiés à la dynamique des structures mécaniques à comportement fortement non linéaire. Ces modèles sont raffinés en choisissant une paramétrisation optimale pour les rotations. Il s'agit du vecteur de rotation incrémentale, qui s'avère le choix le plus judicieux pour la construction des schémas d'intégration temporelle de type Newmark pour les grandes rotations. Au sein de la deuxième partie, nous abordons le problème de la modélisation des liaisons technologiques telles que les liaisons sphérique, verrou,. . . . Les contraintes de ces liaisons ont été imposées par une technique assez originale dans ce domaine dite de substitution maitre-esclave. Elle consiste à modifier les équations de mouvement d'un modèle élément fini standard par le biais des relations maitre-esclave des liaisons. Sa mise en œuvre est acrobatique à cause de la nature non vectorielle des grandes rotations. Dans la dernière partie, une attention particulière a été adressée à l'intégration dynamique des systèmes d'équations raides ainsi obtenus. Nous avons développé des schémas robustes et stables reposant sur la conservation de l'énergie totale à partir d'un schéma de point milieu modifie.


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 166 p.
  • Annexes : 138 ref.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Technologie de Compiègne. Service Commun de la Documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2000 MAM 1259
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.