Multi-modèle flou pour la commande des systèmes de production

par Sophie Hennequin

Thèse de doctorat en Automatique et informatique

Sous la direction de Abdellah El Moudni.

Soutenue en 2000

à Besançon , en partenariat avec Université de Franche-comté. UFR des sciences et techniques (autre partenaire) .


  • Résumé

    Ce travail concerne la modélisation et la commande des systèmes de production. Des multi-modèles flous de type Takagi-Sugeno-Kang sont définis pour représenter le travail des machines. Ces modèles s'inspirent des réseaux de Petri dépendant du temps, et en particulier des réseaux de Petri T-temporisés sans conflit ou continus à vitesses variables. Le comportement de chaque transition est décrit à l'aide de deux règles floues qui correspond à une linéarisation locale et permet d'appliquer simplement une commande analytique. L'objectif de cette commande est de faire suivre à un ou plusieurs stocks une valeur désirée. Des commandes continues, discrètes et hybrides sont étudiées. Pour l'approche continue, la convergence du modèle global commandé est démontrée sous réserve que les modèles locaux convergent. Pour l'approche discrète, une commande tout ou rien est proposée qui minimise l'erreur quadratique entre la consigne et la valeur réelle du stock.


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Informations

  • Détails : 141 p.
  • Notes : Reproduction de la thèse autorisée
  • Annexes : Bibliogr. p.135-141

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