Analyse de la stabilité des systèmes non linéaires par l'approche représentation noyau et image

par Tarek Zougari

Thèse de doctorat en Automatique. Mathématiques

Sous la direction de Driss Mehdi.

Soutenue en 1999

à Poitiers .


  • Résumé

    Cette these s'inscrit dans la mouvance des travaux relatifs a la synthese de commandes pour les systemes non lineaires. Pour le cas des systemes lineaires la parametrisation de youla-kucera fournit la classe de tous les correcteurs stabilisants en utilisant la theorie des factorisations premieres. Le cadre initie par paice et v. D. Schaft des representations noyaux et images permet d'avoir des resultats analogues pour les systemes non lineaires non soumis a des perturbations, avec des perturbations additives ou le cas plus general avec des perturbations generalisees. L'analyse de la stabilite des boucles fermees a double parametres sur le systeme et le correcteur conduit a une condition suffisante exprimee sous forme d'identite de bezout generalisee.


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  • Détails : 96 f
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  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 99/POIT/2338
  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
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  • Cote : MF-1999-ZOU
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