@PHDTHESIS{droue1999,
url = "
		http://www.theses.fr/1999POIT2270",
title = "Modélisation, identification et compensation des erreurs de positionnement de manipulateurs à très haute précision sous chargement variable : application à un positionneur médical de patients pour le traitement du cancer par protonthérapie",
author = "Drouet, Philippe",
year = "1999",
pages = "vi, 211 p",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Zeghloul, Saïd Mécanique Poitiers 1999",
note = "1999POIT2270",
}