Commande vectorielle adaptative d'une machine synchrone par technique neuronale

par MOHAMMADEBRAHIM DINARVAND

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de Kurosh Madani.

Soutenue en 1999

à Paris 12 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    La commande vectorielle est utilisee depuis de nombreuses annees. Elle met en uvre la transformation de park qui fait apparaitre l'expression du couple instantane, comme une machine a courant continu, sous forme de produits $$. I. De plus, pour un couple desire, on a la possibilite : de diminuer les oscillations du couple, d'economiser l'energie delivree, de diminuer les harmoniques du courant et d'ameliorer le facteur de puissance. Lorsque le modele du moteur utilise est correct, le controle vectoriel donne de bons resultats. Mais les modeles classiques utilises presentent des defauts de controlabilite a cause de l'approximation faite sur le modele de commande. Pour pallier a ces inconvenients nous avons utilise un reseau neuronal permettant une identification des parametres du moteur ainsi qu'une amelioration du modele de commande pour une meilleure controlabilite. La methode consiste a identifier directement certains parametres propres au moteur et a les integrer dans le controleur. Cette option presente un interet : dans la methode originale, ces parametres sont connus approximativement et restent constants quelque soit la vitesse angulaire et le couple electromagnetique du rotor. En realite, ils varient et dependent de beaucoup de facteurs (vitesse, couple resistant, temperature, surtensions, usure). Il est donc interessant de prendre en compte ces variations afin de permettre une commande adaptative du moteur. Apres cette etude, nous avons mene la mise au point ce modele en vue d'une realisation materielle (validation experimentale).


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Informations

  • Détails : 188 p.
  • Notes : Publication refusée par le jury
  • Annexes : 44 ref.

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