@PHDTHESIS{korei1998,
url = "
		http://www.theses.fr/1999PA120022",
title = "Contribution a la commande referencee capteurs application a un robot parallele c5 destine a des taches d'assemblage",
author = "KOREICHI, MOHAMED-LARBI",
year = "1998",
pages = "150 p.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Pontnau, Jean Sciences et techniques Paris 12 1998",
note = "1999PA120022",
}