Contribution au developpement et applications d'une methodologie pour la conception de regulateurs lineaires invariants

par SOPHIE PUREN

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de PHILIPPE DE LARMINAT.

Soutenue en 1999

à Nantes .

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  • Résumé

    Ce document se veut un guide methodologique destine a faciliter la conception de regulateurs lineaires invariants. Deux methodes sont proposees, le placement de poles robuste et le controle d'etat standard. La premiere est exclusivement reservee a la resolution de problemes de commande monovariables, alors que la deuxieme peut traiter le cas multivariable. Les deux methodes proposent une meme strategie de reglage des compromis performances / robustesse / sensibilite au bruit, via des parametres de synthese de haut niveau identique. Les proprietes de robustesse de chacune des deux methodes reposent sur un double effet ltr, qui permet de restaurer a la fois les marges de gain et phase et la marge de retard, sous condition de minimum de phase et de non instabilite exponentielle. La presentation theorique est accompagnee d'exemples. Pour chacun d'entre eux sont presentes le cahier des charges, la demarche methodologique adoptee, les reglages et les resultats obtenus. Deux applications significatives ont ete traitees avec le controle d'etat standard. Il s'agit du rejet de l'harmonique 5 dans le cadre de la depollution du reseau electrique moyenne tension, et de la conduite d'une centrale thermique au charbon. L'originalite de la premiere application reside dans la caracteristique de la perturbation a compenser, qui est sinusoidale. La particularite de la deuxieme est son caractere multivariable, puisque trois grandeurs sont a controler simultanement.

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Informations

  • Détails : 185 p.
  • Annexes : 56 ref.

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  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : Th.1816 bis
  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : Th.1816
  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 99 NANT 2103
  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 99 NANT 2103
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