Simulation et optimisation de la projection plasma robotisée

par Denis Montillet

Thèse de doctorat en Génie informatique, automatique et traitement de signal

Sous la direction de Étienne Dombre.

Soutenue en 1999

à Montpellier 2 .


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  • Résumé

    Cette these a pour sujet la realisation d'un simulateur pour la projection plasma robotisee. Nous proposons une approche utilisant la cao-robotique pour diminuer la complexite et le temps de programmation des robots. Dans le premier chapitre on definit, apres un etat de l'art sur la modelisation de la projection plasma, un modele de depot repondant aux contraintes de la simulation dans une cao-robotique en vue d'une future utilisation industrielle. Le modele de depot est base sur une caracterisation experimentale. Le second chapitre porte sur la definition et l'integration de moyens de simulation pour la projection plasma dans une cao robotique. Le simulateur utilise les donnees issues du modele de depot ainsi que la definition geometrique, cinematique et dynamique de la cellule virtuelle de projection. En cours de simulation, une carte de depot donnant les evolutions de son epaisseur est generee sur la piece 3d. Dans le troisieme chapitre, nous definissons deux methodes d'optimisation permettant d'augmenter la qualite de la projection en tenant compte des contraintes liees a la robotique ainsi que celles liees au procede. Une de ces methodes permet, grace a une formulation originale du probleme, de donner des solutions rapides pour l'optimisation des conditions de projection sur une piece 3d complexe. Finalement, nous presentons une validation experimentale du simulateur sur une piece industrielle.

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Informations

  • Détails : 184 p
  • Annexes : Bibliogr.: p. 142-147

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  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 99.MON-154
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