Etude de stabilité et relation fréquence

par Béchir Moussa

Thèse de doctorat en Mécanique. Génie mécanique. Génie civil

Sous la direction de Bernard Crosnier.

Soutenue en 1999

à Montpellier 2 .


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  • Résumé

    Le travail presente dans ce memoire concerne l'etude de la stabilite des systemes de tensegrite multicellulaires ainsi que la relation entre le niveau d'autocontrainte dans les elements et la premiere frequence du systeme. Un algorithme de calcul a ete concu afin de permettre d'associer les geometries stabilisees (recherche de forme) a l'etude de comportement sous chargements statique et dynamique. Dans ce programme la resolution de l'equation de mouvement est obtenue par utilisation de la methode d'integration implicite de newmark, associee a la methode de newton-raphson pour la resolution de l'equation non lineaire equivalente. La relation entre la tension dans les elements et la premiere frequence sert dans la suite pour controler ou regler la tension a partir de la mesure de cette frequence du systeme. Une methode simplifiee est donnee sous forme d'abaque qui permet de relier l'amplitude du mouvement d'un cable du systeme pris comme reference, a la frequence de resonance et a la tension. Cette etude nous montre qu'on peut modifier la rigidite du systeme en agissant sur un ou une famille d'elements bien specifiques. Ce travail represente ainsi un premier pas vers l'adaptabilite des systemes de tensegrite.

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Informations

  • Détails : xvi, [164] p
  • Annexes : Bibliogr.: [7] p. "in fine

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  • Cote : TS 99.MON-64
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