Pré-processeur de vision fovéale : application à la vision active

par Emmanuel Marilly

Thèse de doctorat en automatique, visionique

Sous la direction de Alain Faure.

Soutenue en 1999

à Le Havre .

Le président du jury était Dominique Barba.

Les rapporteurs étaient Jean Devars, Jeanny Hérault.

  • Titre traduit

    Foveal visual pre-processor : application to the active vision


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    Nous avons développé un modèle de rétine artificielle : la Retina qui est fondé sur un réseau de neurones artificiels organisé de manière à simuler la variation radiale de l'acuité visuelle (vision fovéale). La mise en œuvre de neurones analogiques et impulsionnels nous a permis d'encoder les informations. L'intérêt principal de ce modèle est sa réponse aux stimuli stationnaires ou en mouvements, différenciée suivant les formes et les vitesses. A partir des signaux impulsionnels de sortie de la Retina nous extrayons les paramètres pertinents qui encodent le mouvement et les contours par une analyse temps / fréquence (Wigner Ville). L'utilisation de ce capteur d'inspiration biologique et des procédures de calculs adaptées nous a permis d'extraire le vecteur vitesse et les localisations spatiales et temporelles. Nous avons donc tous les éléments nécessaires pour effectuer une poursuite et une reconnaissance des formes. Notre objectif est donc de détecter et/ou de reconnaître des objets et de les suivre. Pour effectuer cette tâche nous avons développé un algorithme permettant de commander la Retina. Nous effectuons une commande par retour d'état optimal à partir de l'état estimé par le filtre de Kalman. Nous avons appliqué ce modèle à la poursuite de points caractéristiques dans des séquences d'images réelles. L'application de la Retina pour la détection du mouvement, l'extraction du vecteur vitesse, l'extraction des points caractéristiques et la poursuite, nous apporte de nombreux avantages. En effet comme pour la rétine biologique, notre capteur s'adapte aux différentes conditions d'éclairement, est robuste au bruit et se focalise sur les points caractéristiques.

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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (175 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 152-160

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université du Havre. Service commun de la documentation. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : STH 630

Cette version existe également sous forme de microfiche :

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier.
  • Accessible pour le PEB
  • Cote : MF-1999-MAR
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