Vision artificielle par modules bio-fondes specifiques : forme et mouvement

par EDOUARD LECLERCQ

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de ALAIN FAVRE.

Soutenue en 1999

à Le Havre .

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  • Résumé

    Ce rapport concerne un systeme de vision artificielle par modules inspires du modele de vision biologique. Les fonctions de ce systeme sont ciblees sur la detection de forme et du mouvement d'objets dits synthetiques au sein d'une sequence d'images. Ce systeme fait appel a des notions de neurocybernetique, c'est-a-dire des notions de neurophysiologie de l'il couplees a l'informatique. La retine constitue la reference de base du modele presente. Certaines caracteristiques de ce capteur ainsi qu'un type de cellule du cortex visuel primaire sont une source d'inspiration. Deux aspects sont a retenir, l'aspect structurel et l'aspect fonctionnel du modele. Concernant le premier aspect, le modele est base sur la notion de pyramide gaussienne permettant de reproduire le principe de multi resolutions. Ce principe est utilise afin de reproduire la variation d'acuite au sein de la retine et de modeliser les champs receptifs des cellules retiniennes impliquees. Quant a cette structure, de nouveaux filtres performants ont ete implementes. L'aspect fonctionnel presente une architecture hierarchisee compose de cinq niveaux qui remplissent chacun une fonction specifique, de l'acquisition d'image jusqu'a l'integration du mouvement en passant par l'extraction de contours, l'extraction de verticales et la determination du sens du mouvement. Ces differents niveaux sont constitues de cellules specifiques inspirees de celles de la retine et du cortex. Une application relative au suivi d'objet mobile a l'aide d'un globe oculaire est developpee. Cette application met en uvre la partie traitement du modele presente, partie implementee sur un reseau de transputers t805 suivant une architecture simd. Les resultats concernant la detection d'objet ainsi que la determination du mouvement sont obtenus a l'aide des cellules specifiques.


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Informations

  • Détails : 196 P.
  • Annexes : 102 REF.

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