Sur la commande robuste et lpv de systemes a parametres lentement variables

par CHRISTIAN COURTIES

Thèse de doctorat en Informatique industrielle et automatique

Sous la direction de Jacques Bernussou.

Soutenue en 1999

à Toulouse, INSA .

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  • Résumé

    Cette these s'inscrit dans le theme des travaux relatifs a la synthese de lois de commandes robustes de systemes lineaires incertains et a parametres variants, dans le but de conferer a ces systemes dynamiques un certain niveau de performance. On considere des modeles lineaires decrits dans l'espace d'etat avec des incertitudes de type polytopique convexe. Cette representation des systemes dynamiques permet de traiter des problemes de commande robuste bases sur la notion de stabilisabilite quadratique, ou une seule fonction de lyapunov et un seul compensateur sont utilises pour garantir les performances et la stabilite du systeme etudie. Cette approche conduit a des conditions de type bilineaire, et, afin de resoudre de tels problemes, un algorithme dit par decomposition croisee conduit a la resolution d'une sequence de problemes lineaires pour lesquels l'utilisation de l'outil lmi est possible. Afin de reduire le conservatisme de l'approche precedente, est introduite la notion de commande lpv, ou est faite la synthese d'un compensateur variant dans le temps ayant la meme structure que le systeme. Cette approche conduit a des contraintes de type lmis facilement implementables. Ces differentes approches sont illustrees sur le modele d'un systeme reel : un derouleur de bande magnetique.

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Informations

  • Détails : 146 p.
  • Annexes : 107 ref.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1999/533/COU
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