Contribution à une méthodologie de conception des systèmes flexibles d'assemblage ou désassemblage

par Viet Hung Pham

Thèse de doctorat en Productique

Sous la direction de Joël Favrel.

Soutenue en 1999

à Lyon, INSA .


  • Résumé

    L'objectif final de la recherche présentée est la définition d'une méthodologie globale pour la conception des systèmes flexibles d'assemblage ou désassemblage. Elle comporte deux volets principaux : l'étude de méthodes de génération automatique des gammes d'assemblage ou désassemblage et des propositions pour un système de pilotage exploitant les méthodes précédentes. Ce mémoire est consacré essentiellement aux phases suivantes : - Génération des gammes : Elimination de la redondance, - Sélection des gammes : Réduction de temps de recherche, -Pilotage: Prévention du blocage du processus d’assemblage, -Etude de la flexibilité, réactivité et la robustesse des systèmes d'assemblage. La méthode proposée est supportée par un outil assisté par ordinateur, nommé L. I. A. C. S. A. (Logiciel Intégré d'Aide à la Conception d'un Système d'Assemblage). Les expérimentations sont effectuées par simulation dans le cas de différents produits manufacturiers. Les résultats sont comparés à ceux des principales autres méthodes de génération automatique des gammes, puis discutés.

  • Titre traduit

    = Contribution to a design methodology of flexible assembly or disassembly systems


  • Résumé

    The final objective of the research is to define a global design methodology for flexible assembly or disassembly systems. It comprises two main research lines: a study of automatic generation methods of assembly or disassembly sequences and propositions of control system architectures exploiting these methods. This dissertation is essentially dedicated to the following design phases: - Assembly sequence generation: Redundancy avoiding, - Assembly sequence selection: Reduction of research time, - Control system: Deadlock prevention, - Study of assembly system flexibility, reactivity and robustness. The proposed method is supported by the Computer-Aided Software L. I. A. C. S. A. (Integrated Software for Assembly System Design). Validation is achieved by experimentation in the case of different manufactory products. Results are discussed and compared to those of the main methods of assembly sequence generation.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (195 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. P

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées (Villeurbanne, Rhône). Service Commun de la Documentation Doc'INSA.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : C.83(2259)
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