Modélisation corporelle pour le suivi de lésions dermatologiques

par Xavier Fouchet

Thèse de doctorat en Informatique industrielle et automatique

Sous la direction de Maurice Briot et de Michel Devy.

Soutenue en 1999

à Toulouse, INPT .


  • Résumé

    Afin de mettre à la disposition des dermatologues un outil qui permette de cartographier les lésions dermatologiques d'un corps humain, l'Institut de Recherche Pierre Fabre, en collaboration avec le groupe Robotique et Intelligence Artificielle du LAAS-CNRS, met en oeuvre un prototype d'imageur corporel tridimensionnel. Cet outil va générer une représentation de tout ou partie du corps d'un patient comprenant un modèle tridimensionnel de l'enveloppe corporelle et une information en niveaux de gris plaquée dessus. Cet outil pourra permettre de quantifier précisément certaines caractéristiques des lésions dermatologiques comme leur surface. A terme, l'objectif est de pouvoir suivre l'évolution de ces lésions pour mesurer l'efficacité de certains traitements. Dans ce travail de thèse, nous avons fait les choix technologiques suivants : un ensemble de quatre profilomètres (nappe laser + caméra) est réparti autour du patient (placé debout) et mis en mouvement vertical pour balayer le corps du patient. Après une étape de calibration, les points de mesure sont déterminés par triangulation. A partir de ces points, nous proposons plusieurs méthodes de modélisation pour générer une surface : B-Splines, connexion de profils, discrétisation volumique. Cette surface va alors servir de support pour les données de texture qui sont acquises par les caméras des profilomètres. A l'heure actuelle, ces acquisitions se font par tranches de 50 centimètres en quatre secondes. L'erreur résultante moyenne est inférieure à 1 millimètre.


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Informations

  • Détails : VI-153 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p.141-153

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  • Bibliothèque : École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications. Bibliothèque.
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  • Cote : 99INPT039H/1

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  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MF-1999-FOU
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