Thèse soutenue

Analyse de stabilité et commande de procédé de traitement des eaux usées
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Auteur / Autrice : Totok Soehartanto
Direction : Arlette Chéruy
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique et productique
Date : Soutenance en 1999
Etablissement(s) : Grenoble INPG
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006)

Résumé

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L'objectif de ce travail est de proposer une strategie de commande integree pour un bioprocede de traitement des eaux usees par la digestion anaerobie. La digestion anaerobie est tres efficace pour traiter la pollution de type organique, mais elle est tres sensible aux surcharges organiques et hydrauliques, ce qui peut provoquer la disparition totale de la biomasse du reacteur : ce phenomene est appele le lessivage. Parmi les quatre etapes qui composent la digestion anaerobie, la methanogenese est cinetiquement limitante. Cette etape sera modelisee et controlee en vue de l'amelioration des performances du bioprocede. L'etat de l'art montre que les differentes strategies de controle proposees ne permettent de satisfaire a la fois qu'une seul des 3 criteres que nous avons definis par ordre de priorite decroissant : 1) garder la stabilite, 2) conserver un debit de biogaz eleve, 3) ameliorer les performances du bioprocede en terme de temps de reponse. Pour cela, nous proposons un outil appele modele de stabilite, exprime en fonction de la charge organique journaliere (charge organique et biomasse), et du carbone inorganique en entree : ce modele permet de diagnostiquer la stabilite du systeme afin de choisir la strategie de controle la plus appropriee qui peut etre soit une action sur l'ajout de bicarbonate, soit une action sur le taux de dilution, ou soit aucune action. Les resultats de simulation montrent que les 3 criteres peuvent etre satisfaits en respectant un ordre de priorite. De plus, le systeme reste en boucle fermee uniquement si la stabilite du procede est critique, et reste en boucle ouverte dans le cas inverse. C'est un resultat particulierement interessant d'un point de vue economique.