Geometrie d'images multiples

par Bill Triggs

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de Roger Mohr.

Soutenue en 1999

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    On etudie les relations geometriques entre une scene 3d et ses images perspectives. Les liens entre les images, et la reconstruction 3d de la scene a partir de ces images, sont particulierement elucides. L'outil central est un formalisme tensoriel de la geometrie projective des images multiples. La forme et la structure algebrique des contraintes geometriques qui lient les differentes images d'une primitive 3d sont etablies. A partir de la, plusieurs nouvelles methodes de reconstruction 3d projective d'une scene a partir d'images non-calibrees sont developpees. Pour rehausser cette structure projective a une structure euclidienne, on introduit un nouveau formalisme d'auto-calibrage d'une camera en mouvement.

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Informations

  • Détails : 198 p.
  • Annexes : 75 ref.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
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