Contribution a l'etude de la supervision d'une cellule de demontage de produits techniques en fin de vie

par DIDIER CHEVRON

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de Zdenek Binder.

Soutenue en 1999

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Le travail presente dans cette these porte sur l'etude d'un procede de recyclage de produits manufactures en fin de vie. Dans ce contexte de recyclage, une analyse des differents procedes existants, des multiples acteurs concernes ainsi que des retombees economiques et socio-techniques, nous conduit a considerer le procede de demontage, et plus particulierement le desassemblage. Suite a une etude des activites de demontage realisees manuellement, nous abordons la complexite d'automatiser entierement ces etapes de demontage. Cependant, nous proposons une automatisation partielle du desassemblage par la mise en uvre d'une cellule de demontage partiellement automatisee. Les elements constituants cette cellule sont presentes ainsi que l'organisation des differentes fonctions necessaires. La supervision de la cellule est realisee en utilisant une adaptation des reseaux de petri colores interpretes (rpci), qui nous permettent de changer le type de produit a demonter, sans remettre en cause la structure des rpci modelisant le comportement de la cellule. Nous proposons une nouvelle adaptation de ces rpci afin de definir les contraintes de demontage d'un produit donne. Ces dernieres seront utilisees dans un systeme interactif d'aide a la decision (siad) pour evaluer des sequences operatoires.

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Informations

  • Détails : 145 p.
  • Annexes : 131 ref.

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
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