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DP  - http://www.theses.fr/1999INPG0073
TI  - Vers la manipulation autonome avec main articulée
AU  - Munoz Ubando, Luis Alberto
A3  - Laugier, Christian
PY  - 1999
SP  - 1 vol. (169 p.)
N1  - Thèse de doctorat Image, Vision, Robotique Grenoble INPG 1999
N1  - 1999INPG0073
ER  -