Echographie tridimensionnelle

par Bruno Robert

Thèse de doctorat en Sciences médicales

Sous la direction de JEAN-MARIE NICOLAS.

Soutenue en 1999

à l'ENST .

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  • Résumé

    Avec les echographes classiques, le medecin explore un volume a partir de plans de coupe. Il integre ensuite les informations volumiques en coordonnant les images obtenues et les positions de la sonde. Les techniques d'echographie tridimensionnelle recuperent directement les donnees volumiques, qui peuvent ensuite etre exploitees de maniere plus ou moins automatique. L'objectif de cette these est de permettre l'evaluation clinique des techniques ultrasonores tridimensionnelles, notamment en ce qui concerne l'exploration de la region thyroidienne. Pour ce faire, nous avons developpe un systeme qui repere les mouvements de la sonde echographique pendant que l'operateur explore le volume etudie. Deux systemes de reperages ont ete testes : un bras mecanique et un capteur electromagnetique. Dans une premiere etape, nous avons etudie les problemes de calibrage et la precision du reperage dans les conditions d'utilisation. Les caracteristiques des donnees ultrasonores rendent le probleme de la visualisation des donnees tridimensionnelles particulierement difficile. Nous proposons une methode interactive pour obtenir des images tridimensionnelles realistes et estimer le volume des structures etudiees. Les images obtenues facilitent alors l'echange d'informations entre l'operateur et le chirurgien ou le patient. Nous presentons enfin deux methodes de segmentation pour ameliorer la visualisation des donnees dans deux situations precises. En ce qui concerne la region thyroidienne, la segmentation semi-automatique de la carotide facilite la localisation des adenomes. En obstetrique, un algorithme de detection des parois la cavite uterine permet d'ameliorer la visualisation du ftus.

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Informations

  • Détails : 186 p.
  • Annexes : 243 ref.

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