Mesure en temps reel de position a precision subpixel dans une image

par DANIEL RIVERO

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Michel Paindavoine.

Soutenue en 1999

à Dijon .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Plusieurs applications de metrologie necessitent un calcul precis des positions d'intersections de barres. Le systeme que nous avons developpe et que nous presentons dans ces travaux est un systeme de mesure embarque calculant en temps reel la position des intersections de barres avec une precision subpixel dans des images de 1024 1024 pixels fournis par une camera dont la frequence d'horloge est de 50 mhz. Le systeme auquel nous sommes parvenu est bati autour d'un algorithme recherchant rapidement les zones d'intersection et qui traite ensuite uniquement dans ces zones les informations afin de modeliser les deux barres horizontale et verticale par deux droites. L'intersection de ces deux droites est consideree comme correspondant a la position de l'intersection. Pour respecter la contrainte de temps reel et dans le but de trouver une solution materielle minimale, nous avons developpe une architecture hybride dans laquelle il resulte que les taches de bas niveau comme le calculs de centres de gravite sont implantees sur fpga et les autres taches sur dsps. La solution developpee permet de disposes des resultats des la fin du transfert des donnees de la camera (20 ms).


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Informations

  • Détails : 167 P.
  • Annexes : 60 REF.

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  • Bibliothèque : Université de Bourgogne. Service commun de la documentation. Section Sciences.
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