Commande des automates a partir des informations vocales

par GEORGIOS TSIRIGOTIS

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de MICHEL NARANJO.

Soutenue en 1999

à Clermont Ferrand 2 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Dans ce cadre du developpement des machines intelligentes et performantes, la comprehension de la parole par la machine, joue un role essentiel. Le developpement recent de systemes de reconnaissance vocale laisse entrevoir une mini-revolution dans la conception d'interfaces homme/machine industrielle. Une perception qu'il faut que la machine acquiere est celle de l'audition, c'est a dire un modele d'oreille. Des algorithmes temps/frequence du type ondelettes ont ete developpes pour la reconnaissance du locuteur - operation indispensable a la protection des installations et des personnes. La dimension psycho-acoustique est donnee par le calcul de la sonie. Il s'agit d'une modelisation de l'oreille avec les bandes critiques et les differents masquages en frequence et temps. L'autre fonction a introduire est celle du connexionisme, ceci dans le but de reconnaitre les differentes formes auditives avant toute phase d'interpretation. Si le perception multicouche s'est avere performant pour la reconnaissance du locuteur, il a ete teste et utilise le reseau appele time delay neural network pour la reconnaissance des mots. Si ces deux reseaux presentent beaucoup d'analogies, ils ont ete parfaitement differencies dans les applications, en specialisant le perception dans la recherche des trajectoires des formants, tres utiles pour la verification du locuteur, et le tdnn dans la reconnaissance d'un mot plus ou moins long qui necessite une combinaison des informations en temps et frequences pendant un retard programme. La commandabilite et l'observabilite des machines sont modifiees par la conception d'interfaces, utilisant la parole et la vision. Il est apporte une contribution a la resolution de ces nouveaux problemes en modelisant par un systeme anticipatif. Plusieurs niveaux de complexite croissante ont ete etudies : identification de l'etat interne et commande, presence d'un module de mesures et commande vocale utilisant un module de reconnaissance de la parole.


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Informations

  • Détails : 165 p.
  • Annexes : 53 ref.

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  • Bibliothèque : Bibliothèque Clermont Université (Aubière). Section Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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