Sur la stabilisabilite des systemes incertains sujets a des contraintes sur l'etat et la commande

par HUMBERTO XAVIER DE ARAUJO

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de ISABELLE QUEINNEO.

Soutenue en 1998

à Toulouse 3 .

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  • Résumé

    Ce memoire concerne la commande robuste de systemes dynamiques lineaires incertains, continus ou discrets, soumis a des contraintes sur l'etat et la commande. L'approche retenue consiste a associer au systeme incertain une fonction de lyapunov quadratique definissant un ensemble ellipsoidal positivement invariant, inclus dans le domaine de linearite du modele. Des gains par retour d'etat ou de sortie peuvent ainsi etre determines, tels que le systeme en boucle fermee ne sature pas et respecte les contraintes sur les etats. Ainsi un probleme d'optimisation convexe permet de determiner un gain de retour d'etat associe a la plus grande region ellipsoidale d'invariance positive et de stabilite asymptotique, pour le systeme contraint en boucle fermee. Pour un systeme contraint avec perturbations additives une solution est proposee au probleme de commande h#2 contraint a cout garanti. L'optimisation de la taille des perturbations additives admissibles est aussi traitee. Les conditions sont etablies sous forme d'inegalites lineaires matricielles (lmis) et les solutions sont obtenues en resolvant des problemes d'optimisation convexes. Une application des resultats obtenus est presentee dans le dernier chapitre, dans le cas de procedes de traitement de l'eau, pour mettre en evidence l'interet pratique de cette approche.


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Informations

  • Détails : 161 P.
  • Annexes : 79 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1998TOU30023
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