Systeme de commande inertielle des mouvements oculaires : modelisation automatique, identification, simulation et application en genie biomedical

par Angélique Bouveresse

Thèse de doctorat en Sciences médicales

Sous la direction de CHARLES KOPP.

Soutenue en 1998

à l'Université Louis Pasteur (Strasbourg) .

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  • Résumé

    Le reflexe vestibulo-oculomoteur (rvo) apporte une contribution inertielle a la stabilisation de l'image d'une scene sur la retine quand la tete est en mouvement. Il comprend un ensemble d'accelerometres angulaires et lineaires situes dans l'oreille interne. Les informations fournies par ces capteurs sont traitees et utilisees par differentes voies du systeme nerveux dont la commande des muscles oculaires. Pour le diagnostic des pathologies liees aux dysfonctionnement des capteurs ou des voies neurologiques, il est primordial de detecter le cote atteint. Pour cela, le clinicien dispose de tests instrumentes. Les criteres de normalite de ces tests ont ete etablis et l'etude clinique realisee dans ce travail. Une epreuve supplementaire a ete developpee afin de caracteriser la modulation du rvo par les accelerometres lineaires. Pour mieux comprendre les pathologies et preciser la semiologie des tests, il est indispensable de disposer d'un modele du rvo. Les modeles verbaux bivoies utilises en clinique et les modeles quantitatifs monovoies sont insuffisants. Un modele quantitatif bilateral a donc ete developpe. Il prend en compte la lateralisation des capteurs et des voies neurologiques aussi bien en statique qu'en dynamique. La modulation du rvo par les accelerometres lineaires a ete introduite afin d'expliquer les caracteristiques de certaines pathologies. La modelisation de ces capteurs pose le probleme du passage de l'information distribuee dans les cellules a l'information globale utilisee comme message modulant. Le modele complet peut etre valide par simulation de tests en physiologie normale et en pathologie. Dans la majorite des simulations, on observe une bonne convergence avec la realite, les rares divergences du modele sont autant de voies d'investigations pour son perfectionnement. Cette modelisation peut etre utilisee en l'etat en vue de l'optimisation des tests, cependant il serait premature de l'utiliser directement a des fins diagnostiques.


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Informations

  • Détails : 263 P.
  • Annexes : 116 REF.

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  • Bibliothèque : Université de Strasbourg. Service commun de la documentation. Bibliothèque Blaise Pascal.
  • Disponible pour le PEB
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