Etude de la rotation d'objets sans connaissance a priori par fusion de donnees issues de l'analyse d'images radiometriques et polarimetriques

par NOUFISSA CHAFIQUI

Thèse de doctorat en Physique

Sous la direction de Pierre Miché.

Soutenue en 1998

à Rouen .

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  • Résumé

    Les travaux presentes dans ce memoire abordent la resolution du probleme de determination du mouvement de rotation d'un objet par analyse de la polarisation de la lumiere. Notre methode exploite le fait qu'un rayon lumineux issu de la reflexion sur un element de surface est partiellement polarise. Cet etat de polarisation s'avere etre en fonction de l'orientation de la surface observee. Ce memoire est organise en trois parties principales. La premiere partie montre que l'analyse de l'etat de polarisation associee a un systeme stereoscopique passif procure la forme tridimensionnelle de l'objet et donne une idee intuitive sur l'orientation de ses surfaces. Par ailleurs, l'etude de la rotation d'un objet exige que l'on connaisse l'orientation de ses surfaces a tout moment. Ainsi, dans le cas d'objets polyedriques, la seconde partie expose la demarche pour extraire les facettes planes de l'objet. La derniere partie ajoute une dimension temporelle et propose une methode de determination de l'axe et l'angle de rotation par la mise en correspondance spatio-temporelles de facettes planes. Les resultats presentes illustre parfaitement l'interet de l'information de polarisation dans un systeme d'analyse de mouvement.

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Informations

  • Détails : 191 p.
  • Annexes : 64 ref.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 98/ROUE/S098
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