Analyse statistique et spectrale des signaux de sondeurs multifaisceaux em950 application a l'identification des fonds sous marins

par LAURENT HELLEQUIN

Thèse de doctorat en Traitement du signal

Sous la direction de Jean-Marc Boucher.

Soutenue en 1998

à Rennes 1 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Les sondeurs multifaisceaux insonifient de vastes zones du fond marin en fournissant simultanement cartes bathymetriques et imageries acoustiques. Au dela de l'angle d'emission et du temps de trajet de l'impulsion sonore, utilises pour le calcul du modele numerique de terrain (profondeur, pente locale du fond), l'energie retrodiffusee s'avere etre un indice essentiel pour caracteriser la nature et le relief du fond insonifie. Dans ce contexte de reconnaissance des fonds marins, les images sonar enregistrees par un sondeur multifaisceaux sont d'abord analysees. Les effets dus a la geometrie du sondeur et a son diagramme de directivite provoquent d'importants artefacts rendant l'interpretation geologique des images difficile. Nous proposons un algorithme de correction en post-traitement en insistant sur ses limites de validite liees aux caracteristiques du sondeur. Dans un second temps, on procede a l'analyse statistique et spectrale des images. La classique loi de rayleigh n'est pas adaptee a la description des variations statistiques de l'amplitude de l'echo. D'autres distributions, comme les lois k, se revelent mieux adaptees a ces images sonar texturees. On souligne differents comportements statistiques en fonction du type de fond insonifie. En plus, les lois k proviennent d'une theorie non gaussienne (et correlee) de la reverberation permettant de relier avantageusement les caracteristiques statistiques des images a celles du fond via les specificites geometriques du sondeur. Enfin nous proposons de tirer partie de ces nouveaux indices statistiques discriminants en ameliorant une methode markovienne de segmentation d'images sonar. En particulier nous presentons une evolution possible de la theorie des champs markoviens pour prendre en compte les lois k correlees.

  • Titre traduit

    Statistical and spectral analysis of em950 multibeam echosounder data application to seafloor recognition


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 174 P.
  • Annexes : 67 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rennes I. Service commun de la documentation. Section sciences et philosophie.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TA RENNES 1998/150
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.